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MCU MiL

如何采用TPT进行新能源汽车电机的FOC控制器测试?

新能源汽车用PMSM(永磁同步电机)磁场定向控制(FOC),可使电机在各种速度条件下平稳、高效地运行,提高转矩性能和电机效率。为提高转矩密度、功率密度、得到更宽的恒功调速区域、更高的效率,首先需要对FOC控制器电流、扭矩等进行持续、准确、高效的测试。德国PikeTec公司提供的嵌入式系统测试工具TPT很好地解决了这个问题:TPT针对FOC模型,可以自动导入模型输入输出接口,提供手动和自动生成测试用例对模型进行测试,同时可以实现针对需求和测试用例的双向追溯;支持国内众多主流的工具平台和测试环境如MATLAB/Simulink, TargetLink, ASCET等。北汇信息作为TPT的合作伙伴,将为客户提供全方位的支持和高效的测试解决方案。

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为什么选择TPT对FOC控制器进行测试?

德国PikeTec公司提供的嵌入式系统测试工具TPT,已在各个不同的OEM使用多年,通过系统化的方法以一种可读的和可维护的格式来描述测试用例。通过控制不同的速度和力矩实现反应测试,可以完成带电机模型的闭环测试,可实现测试用例在MiL, SiL, PiL, HiL中复用,可在硬件电路开发完成之前进行测试,实现系统化的测试评估和基于检查规则的持续观测。从执行到生成测试报告实现自动化,可提供多种方式对测试数据进行评估,支持国内众多主流的工具平台和测试环境如MATLAB/Simulink, TargetLink, ASCET等,可以方便地实现与多个平台之间的连接。

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TPT针对Simulink模型测试过程

在使用TPT进行测试时,TPT可以自动分析加载被测模型,自动导入模型接口参数,可以在TPT中直接对接口参数进行修改,然后自动生成测试框架,完成整个配置过程。TPT提供多种高效建模方式,用户可以在TPT中快速搭建测试用例或者导入外部测试数据生成测试用例来激励被测模型,然后对测试结果进行评估,最后生成测试报告。整个测试过程的测试信息都可以在测试报告中查阅。

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针对电机FOC的模块测试

模块:电流控制器、速度控制器、转矩控制器、转矩限制或仲裁、安全调度器、主动短路、主动开路连接器、温度监测、工作策略、PWM、Park和Clark变换。

测试环境: 带电机模型的闭环测试

  • 包括完整电机模型的闭环测试

  • MiL与 SiL的背靠背测试

软件集成测试

  • 包括完整的电机模型的测试环境

  • 包括扭矩和速度测试的基于自然环境条件的测试

  • 针对安全机制的测试

  • 启动程序

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电机控制测试平台

  • 基于测试平台的电机测试

  • 通过CAN总线控制电动机或发电机的控制

  • 通过CAN总线控制加载电动机的控制

  • 基于测试平台的完全自动化的测试

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测试用例开发方法

  • 基于需求的测试

  • 故障预测(可能会出现什么问题)

  • 等价类覆盖,可减少测试数量

  • 边界值测试

测试用例——速度控制测试

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