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CANoe – 专业的系统级总线网络开发和测试工具

      CANoe是进行网络/总线和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等，因此CANoe已被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

      在ECU开发过程中，工程师可以通过CAPL编程或MATLAB/Simulink在CANoe内创建各ECU的功能模型，来实现整个网络或部分网络的虚拟仿真。这使得工程师能够在开发中较早的发现和解决问题。
      CANoe本身提供了丰富的测试API接口：Test Feature Set，能够快速地实现自动测试，并能根据用户配置来执行测试序列，并自动生成测试报告。同时提供Report View功能，方便客户自定义报告模板。用户也能通过CANoe的插件DiVa来实现诊断自动测试验证。

      CANoe不但能够帮助用户开发和测试CAN/CAN FD总线，也能够通过各种插件来支持LIN、Ethernet、FlexRay、MOST和SAE J1708等各种总线系统以及SAEJ1939、ISO11783、SAEJ1587、CANopen、XCP、CANaerospace、Car2X、AFDX、ARINC 429、SENT等各种协议。

CANalyzer – 全面的网络分析工具

      CANalyzer是CANoe的功能子集，同时支持CAN、CAN-FD、LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等总线。利用CANalyzer，可以方便地观察和分析最多32路CAN总线通信，通过网络分析发现并解决故障。

• 监控总线数据传输

• 显示特定报文的数据内容

• 预定义报文的交互式发送

• 报文统计、总线负载及干扰统计

• 报文记录、报文回放及评估

• 诊断测试功能

vTESTstudio-灵活的测试用例开发环境

       vTESTstudio是一个自动化测试用例脚本实现环境，结合CANoe可以实现自动化测试。用户无需了解编程语言也可以轻松创建和配置测试序列和测试用例。

• 可基于需求创建ECU的行为模型，设计的测试模型能自动生成测试用例设计文档和测试脚本

• 编译生成的测试脚本可加载到CANoe，执行后生成详细的测试报告，便于后期分析，同时也可以借助Report View自定义测试报告模板

• 基于模型的测试设计（MBTD，Model Based Test Design）与基于模型的开发（MBD，Model Based Development）——对应，覆盖“V”模型验证的所有阶段（MIL、SIL、HIL….）

• 数据驱动型脚本开发：独立的测试参数编辑器和测试脚本开发编辑器

○ 测试模型设计可以基于状态图和序列两种不同的方法

○ 可通过参数化对测试用例进行复用；也可用C#和CAPL编辑器封装子库用于复用

○ 测试参数支持离散参数和连续曲线参数

○ 支持独立的测试变量和变型变量的定义

• 能够和多种需求管理工具实现衔接，满足测试需求到测试结果的可追溯性，能够生产测试覆盖度矩阵和测试设计文档

CANoe/CANalyzer Option SCOPE – CAN/CAN FD、LIN、FlexRay 总线集成示波器

       CANoe/CANalyzer Option SCOPE是一种集成于CANoe/CANalyzer的示波器解决方案。它基于USB硬件，通过Vector硬件接口的同步线进行触发。

• CAN/CAN FD/LIN/FlexRay总线协议错误检测

• 在物理层和逻辑层同时对总线进行分析

• 快速的一致性测试

• 提供眼图功能，方便对信号质量进行客观评价

VH6501—CAN/CAN FD总线干扰仪

       新一代总线干扰仪VH6501可以在CAN/CAN FD总线上进行特定的干扰，包括总线的物理特性以及逻辑电平，所有控制均由CAPL编程完成，实现自动化测试。

• 可作为CAN/CAN FD网络接口卡使用

• 可干扰CAN/CAN FD报文的指定位

• 支持多种触发模式

• 可自由定义显性或隐性电平的干扰序列

• 时钟频率160MHz，最小输出分段长度50纳秒，最大输出分段长度200微秒，最大序列长度4096

• 支持CAN_H/CAN_L对地或电源短路及CAN_H与CAN_L短路等各种模拟干扰