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ECU calibration-CANape

       随着ECU功能的增加和平台化的推广,标定的需求正在从动力系统和底盘系统向车身系统和娱乐系统扩展。除了传统的基于CAN总线的标定方法之外,Vector还提供VX1000标定系统,从而使得用户可以获得更高的标定速率和更好的标定性能。

CANape – 综合的ECU测量、标定以及离线数据分析工具

      CANape主要用于ECU参数优化(标定),在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP(CAN标定协议)的CAN总线,或者是使用XCP协议的其他总线。另外,CANape集成了强大的离线数据分析功能,通过数据挖掘,能够自动的批量分析,评估测量数据,并自动生成分析报告;其集成的CDMstudio工具提供图形化的视图,方便用户对标定参数文件(如PAR,DCM,CDFX等),HEX文件进行对比,修改,合并等。

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CANape Option Driver Assistance ——优化的驾驶辅助对象验证和图像处理算法

      CANape可以在采集CAN / LIN / FlexRay / MOST总线消息、模拟/数字信号以及GPS信号的同时同步记录和显示视频/音频信号以及ECU参数。通过Option Driver Assistance可以添加由于驾驶辅助系统(ADAS)的验证解决方案和用于优化图像处理算法的测试环境。

应用领域:

· 检查自适应巡航控制系统(ACC)、停车辅助系统的对象识别算法

· 开发车道保持系统或自适应照明曲线和显示车道曲线

· 通过连接位图,提供针对交通标志识别系统的测试支持

· 图像处理算法的开发和优化

· 支持Car2x功能(在GPS窗口中显示和覆盖)


CANape Free-Paid Option Simulink XCP Server – 方便快捷地显示和参数化Simulink模块


· 在CANape中,可以很方便地显示信号和参数化Simulink模块中的参数

· 通过CANape参数化Simulink模型

· 通过测量文件激励模型,以检查模型在真实数据下的行为

· CANape是一个可以覆盖整个ECU生成过程的工具,这可以减少使用工具的数目,软件维护以及培训支出等 


 

CANape Option Bypassing – 确定时间特性下的旁通计算


· 多个Bypass运算模块能够并行执行,使能或者不使能

· VN8900可以作为旁通算法的实施平台

· CANape能够针对VN8900进行Bypass的无缝配置

· CANape可以显示Bypass模块和ECU模块,这些ECU模块可以访问测量数据和参数 

A2L文件工具

· ASAP2 Editor:该工具用于方便地创建、修改和更新ECU描述文件(A2L文件)。ASAP2 Editor已经集成到了CANape中。

· ASAP2 Tool-Set:包含Creator, Merger和Updater三个工具。ASAP2 Creator 用于从ECU代码的特殊注释中创建ASAP2描述文件;ASAP2 Merger用于将几个ASAP2文件合并为一个文件;ASAP2 Updater用于通过linker map文件更新ASAP2文件中的地址和数据类型。


vSignalyzer – 测量数据分析工具

· 手动或者自动的进行离线数据分析,挖掘

· 能够集成Matlab/Simulink的DLL文件,能够非常容易的实现用户自定义的数据分析策略 

· 自动生成数据分析报告,报告格式和模板可配置

· 支持丰富的测量数据格式(MDF4, MDF3, DAT, BLF等) 


VX1000 – ECU高速标定的解决方案

       目前国内外众多客户都在使用标准协议对ECU进行标定,但是借助于标准协议对ECU进行标定具有一定的限制,如传输速率、带宽、数据的吞吐量等。为了实现在标定时对更多的数据更快地进行测量,提高传输速率,Vector为客户提供了一种专业的、高速的、便于客户使用的解决方案VX1000,其主要优点如下:

· 针对ECU接口的非常小的转换模块(POD)

· 更大的数据吞吐量,可达30MByte/s

· 小的测量间隔(可以小于15us)

· 支持高精度的Bypass功能

· 支持ECU刷写(“Brain-Dead”) 

· 更少的改变ECU代码

· Data-trace的测量方式对ECU性能无影响

· 通过XCP-on-Ethernet与上位机连接

· 支持4个CAN通道,1个FlexRay通道 


支持的处理器以及相应的接口类型如下:


vCDM – 专业的标定数据管理平台


        随着电子控制技术的发展以及用户对汽车性能要求的提升,国家相应法规的日趋完善和严格,汽车控制系统也日益复杂。ECU所需标定的数据量也日益剧增,标定过程更为复杂,标定周期也越来越长。因此,采用专用的标定数据管理系统对标定过程数据进行管理势在必行。
        vCDM是一个基于数据库的标定团队协作平台,能够高效的合并标定工作成果,能够检测并解决数据集成过程中的不一致。所有标定数据的变更均能检索。集成的CDMstudio能够帮助图形化的显示浏览和修改标定参数。提供了强大的报告功能以及丰富的程序接口以方便与其它数据管理平台的集成。
        vCDM能够与主流的标定工具如CANape,INCA进行无缝的集成,能够直接通过这些标定工具激活vCDM的功能。vCDM对于网页浏览器访问的支持方便用户通过网络上传和下载数据。
 vCDM的优势:

· 提高团队效率,规范标定流程,避免,检测和解决数据冲突

· 灵活的版本管理和参数历史纪录

· 独立于ECU存储的标定数据可以用于评价标定过程及生成报告

· 开发的程序接口

· 集成了CDMstudio的功能

支持的数据格式:

· 目标数据格式:Intel-HEX,Motorola S-Records

· 参数格式:DAMOS DCM, CSV/CVX, MSR PaCo, ASAM CDF 2.0, CANape PAR, MATlab m-files

· ECU描述文件:ASAM A2L, CANape DB

· 报告格式:Excel, PowerPoint, Word, PDF, HTML