VT System –与CANoe无缝集成的HIL系统

       ECU不仅仅需要提供总线通信，同时也拥有许多I/O接口，用于连接传感器和执行器。完整的ECU测试系统应该同时包含I/O 信号、总线接口和电源信号，Vector的VT System可以全面满足用户对于ECU的测试需求。

• 基于CANoe平台，控制高性能的模块化IO板卡满足各类测试需求；

• 支持单个ECU、子系统和整车各阶段的功能测试；

• 专注于汽车ECU测试，操作简单、集成方便、易于维护：

○ 板卡内部集成信号调理和故障注入功能，提高系统集成维护性和便捷性；

○ 板卡自带BOB功能，可以满足仿真与真实传感器或执行器的切换、信号测试；

○ 在CANoe中实现IO信号、总线通信、诊断和ECU内部变量的同步处理；

○ CANoe集成板卡配置的用户界面（原理图），增强易用性，便于快速上手；

○ 支持VTESTstudio关联IO变量用于设计测试模型，支持CANoe.DIVA配置IO板卡生成诊断测试策略测试脚本。

VT1004A—负载与测量板卡

• 支持4路独立的ECU输出通道

• 可仿真恒阻负载或恒流负载

• 可测量ECU的输出电压，电压测试范围-40V——+40V

• 可测量PWM信号，PWM频率范围0.02Hz——200kHz

• 持续载流能力16A（最大通过电力30A，持续时间10s）

• 支持自动化故障注入功能

• 支持高精度脉冲信号采集

• VT1004A FPGA：板载用户编程的FPGA，可实现负载的信号采集和处理

VT2004A—模拟激励板卡

• 支持4路独立的ECU输入通道

• 支持电阻、电压、PWM以及电位器形式传感器信号仿真

• 没路通道均可作为任意波形发生器

• 可使用继电器控制通断及故障注入，并带有接入外部设备的busbar，每个通道都有完整的故障注入功能

• VT2004A FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT2516—数字输入/输出板卡

• 支持16路独立的ECU输入/输出通道

• 可使用继电器断路、短路以及接入真实负载/传感器

• 可使用继电器接入可选负载或上拉/下拉电阻

• 可输出数字信号，输出电压0——25V，驱动电流可达30mA

• 可输出PWM波（<=25kHz）或位流（4096bits）

• 支持数字输入，阈值0——25V

• 支持PWM波测量（0.02Hz——200kHz）

• 支持输入信号的电压测量（+-40V，12bit，1kSamples/s）

• VT2516A FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT2816—通用模拟输入/输出板卡

• 支持12路模拟输入（+-60V或+-10V，16bit，250kSamples/s）

• 支持8路电流测量（+-5A）

• 支持4路模拟输出（0—28V或+-10V，14bit，200mA）

• VT2816 FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT2820—通用继电器板卡

• 支持20路继电器通道，其中12路常开并可接到bus bar的GND和Vbat，8路转换继电器

• 支持最大电流6A

VT2848—通用数字输入/输出板卡

• 支持48路数字输入和输出

• 输入电压范围0—60V

• 16个PWM波测量通道，输入阈值0—40V可调

• 数字输出支持上拉/下拉和推挽输出3种模式，驱动电流可达200mA

• 16个PWM输出通道

VT6011/VT6051A—实时处理器板卡

• 实时处理器板卡支持加载MATLAB/Simulink模型、残余总线仿真的CAPL程序、vTESTstudio生成的测试脚本实时运行

• 实时处理器板卡与VT6204通过2路（VT6011）或4路（VT6501A）PCIe实现数据交互

• 可与上位机通过百兆/千兆以太网连接，也可独立运行

• VT6011使用英特尔赛扬处理器，2.0GHz，2GB RAM，8GB Flash，被动散热

• VT6051A使用英特尔酷睿i7处理器，2.5GHz，4GB RAM，8GB Flash，主动散热

VT6204—总线通信板卡

• 支持4路总线接口，支持总线类型CAN/CAN FD、FlexRay、LIN、J1708

• 板载继电器可实现总线短路、开路和断路等模拟故障注入

• 支持选配RLCpiggy，实现总线各种模拟故障注入的需求

• 与VT系统之间通过硬件同步时钟，精度可达1微秒

• PCIe接口，可连接VT机箱或上位机

VT7001A—电源板卡

• 结合程控电源构成被测对象的电源回路仿真

• 单通道持续载流可达70A

• 100uA—100A的7个量程可自动切换以进行高精度电流测量

• 可通过继电器控制电源通断、短路、供电模式等

• 电源状态与总线信号高度硬同步，状态数据同步传输到CANoe

VT2710—串行通信板卡

• 支持可选配的4路PSI5和SENT传感器

• 支持2路SPI的主节点和从节点仿真

• 可通过配置仿真ECU或传感器，支持调节线路中的电容和电阻

• 硬件集成UART、RS232、RS485、I2C、RS422等数字接口

VT7900A—自定义扩展板卡

• 用户根据需求定制开发能够被CANoe控制的IO板卡

• 自带开发模块和配置工具

• VT7900A FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT8006/VT8012—背板

• 提供和上位机通信的以太网接口以及12V供电接口

• VT8006可插6块板卡，VT8012可插12块板卡，并都能集成在标准的19寸机柜中

• 多个背板可级联，从而支持更多板卡