ECU诊断功能开发在整个汽车系统中占有举足轻重的地位。Vector公司的诊断开发工具链支持基于“CANdela方法”的汽车诊断开发流程。“CANdela方法”遵循“单源法则”，使用诊断数据库对诊断需求进行集中管理，确保了开发过程中诊断描述数据的一致性。该数据库除了用于参数化诊断系统外，还可用于生成规范和ECU代码。

Vector公司的诊断工具链可用于以下领域：

• 规范：定义诊断需求规范和协议描述

• ECU软件：在ECU中建立和实现诊断通信功能

• 诊断集成验证：测试ECU中诊断协议的实现和集成情况

• 诊断测试：诊断测试仪的参数化 

CANdelaStudio - 诊断需求定义工具

CANdelaStudio用于定义ECU的诊断功能，并且生成诊断数据库（CDD文件）来优化整个诊断开发过程，为“CANdela方法”提供了强力支持。

CANdelaStudio支持文档模板（CDDT文件），可以满足不同厂商对同一个标准工具的各种特殊要求。在内容上一个文档模板对应于一种诊断规范，它包含了对ECU所有允许的基本服务和在每个ECU中都必需实现的强制功能的一个正式描述。

在汽车厂商提供的模板基础上，ECU供应商可加入特定的诊断需求，从而形成针对特定ECU的诊断功能描述文档。利用“版本”的概念，不需要太多改变就可以描述不同的ECU之间的差异性。

CANdelaStudio支持导入和导出各种数据格式（ODX、CSV、RTF、A2L、XML、CDI）。

• 编辑诊断服务和诊断响应的格式

• 编辑参数格式，如整形、浮点、特殊换算

• 编辑诊断和传输层通信参数，如STmin，P2

• 设定服务之间的依赖关系，支持状态机显示

• 编辑故障码DTC

• 进行版本管理和文本规范生成 

ODXStudio – 编辑、浏览和管理诊断数据的ODX工具

随着ODX规范从行业标准提升为国际标准（ISO 22901-1），越来越多的用户需要相应工具进行基于ODX的开发。Vector自从2001年就一直致力于定义和实现ODX协议。利用ODXStudio，用户可以以ODX文件格式处理诊断数据，包括ODX-D，ODX-C，ODX-V，ODX-F，ODX-E和ODX-FD。ODXStudio具有的特点如下：

• 友好的人机界面，从而帮助用户节省时间

• 快速载入、编辑和保存ODX数据（大于100M）

• 支持ODX 2.0.1和2.2.0

• 充分支持ODX所有类型

• 可根据OEM ODX Authoring GuideLine（AGL）定义ODX文件

• 导入CANdelaStudio创建的CDD文件

• 生成HTML格式报告

CANoe.DiVa – 诊断集成验证工具

对于供应商来说，测试贯穿整个开发过程，需要完成大量的回归测试和发布测试。对于OEM厂商来说，需要大量的集成测试和发布测试。CANoe.DiVa扩展了CANoe的功能，能够根据ECU的诊断规范（数据库文件-CDD或者ODX文件）自动生成测试用例，这些测试用例能够直接导入到CANoe中执行。CANoe.DiVa专为汽车OEM和供应商设计，主要用于功能开发、软件开发和测试等领域。

• 自动生成全面的测试用例和相关文档

• 可通过用户自定义的测试模式进行扩展

• 轻松完成测试范围的配置

• 完全集成在CANdela产品体系中 

Indigo – 简单易用的诊断仪

Indigo可以快速便捷地对车辆和ECU进行诊断。无论是在ECU开发阶段，还是车辆测试阶段，工程师都可以轻松使用Indigo完成诊断测试工作，无需专业的诊断知识。

• 支持CDD数据库和ODX文件 

• 图形化显示ECU故障信息 

• 符号化显示所有诊断故障代码（DTC），包括状态标识、环境参数和故障条件 

• 利用诊断控制台可以直接访问所有的诊断服务 

• 显示发送和接受的诊断数据 

• 支持KWP，UDS和GMW3110

Indigo也支持远程诊断的功能，能够在任何时候对任何地方的车辆进行诊断：

• 环境配置简单

• 高速的数据传输，非常短的交换时间

• 支持Vector的网络硬件接口以及第三方的网络硬件接口（通过PassThru API）

• 结合VN8810实现远程诊断 

vFlash – 简单快捷的刷写工具

vFlash可以作为一个独立的工具来实现程序刷写。作为一个简单易用的刷写工具，vFlash不需要使用者具有专业的知识。它具有如下的特点：

• 精简的用户操作界面

• 利用模板来实现对于不同Flash刷写规范的支持

• 可通过CAN/LIN/以太网进行刷写

• 在提高刷写速度的同时，可以刷写更大的数据

• 结合VN8810实现远程一键刷写