前言
之前我们有文章介绍过CANoe中自带的自动化测试功能-Test Module使用的方法，相信各位工程师们已经熟练应用了。但是对Test Units，可能有些工程师只是在CANoe的界面中见过，没有实际使用过。Test Units是需要与Vector旗下的另一款软件vTESTstudio联合使用，进行自动化测试。
vTESTstudio介绍
vTESTstudio是Vector公司专为ECU自动化测试而研发的测试用例编写软件，可用于从模型测试到系统确认的所有开发阶段。它集成了多种用例编辑方法，能有效提高测试人员对测试设计的效率、具有可复用性等优点。
vTESTstudio软件在今年4月份，更新到vTESTstudio 7.0的版本，相比于之前版本，最大的新特性便是——Python File。它支持Python作为测试编程语言，Python File中包含集成编辑器，提供代码的完整功能、语法的检查等功能，具有调用 CAPL的功能，并且Python 接口函数（测试序列、测试用例、测试函数和函数）可以在Test Table、Sequence Diagram和State Diagram中使用。
图 1 集成了多种用例编辑方法
除了新增加的Python File的功能，还有许多的新特性，在这里也为各位工程师一一列举：
1.vCDL文件的使用：
（1）vCDL文件可以直接在vTESTstudio工程中引用，无需从CANoe（4SW）配置导入系统环境；
（2）vCDL支持对分布式对象的访问。
图 2 vCDL文件的使用
2. 可以为Sequence Diagram和State Diagram激活ID，便于更好的管理测试用例。
图 3 Assign Diagram IDs
3.可以配合最新版的CANoe/CANoe4SW 16使用。
（1）离线模式：测试单元和测试模块可以进行离线分析；
图 4 Offline Mode
（2）vTESTstudio中对测试用例描述可以在CANoe的测试界面中查看到。
图 5 查看测试用例描述
4.对生成的测试报告做出了更新。
（1）增加用于检查开始/结束事件和检查统计信息的过滤器。
图 6 新过滤器
（2）增加了测试用例的查询方式。
图 7 查询测试用例
vTESTstudio的优点：
简化设计用例：集成了多种用例编辑方法（列表式、图表式、编程语言，适合不同水平和偏好…）
复用性：将测试逻辑、用例、参数分离，所有的文件都可以在版本变化后复用
图形化的编辑方法使得测试的逻辑以及SUT的期望行为更加清晰
参数化：集成测试参数、结构体以及仿真曲线
高测试覆盖度（分类树）
支持全产品周期测试
全局需求追踪（从需求到报告）
自动生成可配置化的测试报告
图 8 vTESTstudio视图
自动化测试流程
vTESTstudio作为编辑测试用例的软件，在vTESTstudio中编辑好我们需要的Test Case后需要编译生成.vtuexe文件，然后加载到CANoe中的Test Units去执行，进行完自动化测试后，还可以在CANoe中生成测试报告。
图 9 自动化测试流程
下面就让我带领大家把每一种编辑方式都学习一下!
Method 1 Python File
Python File就是用Python语言进行测试用例的编辑，这也是vTESTstudio 7.0独有的一种编写方式，本次vTESTstudio的更新，主要也是增加了Python File这个功能。增加了一种编辑方式，让工程师们多一种选择。
图 10 Python编辑区域
大家肯定注意到了使用Pyton File也编辑区域也是需要引用组件接口的：
vector.canoe：包含一般部分Python API。
vector.canoe.tfs: 包含测试功能集Python API。
vector.canoe.measuremen：获取测量的信息。
使用Python File创建Function。
图 11 使用Python File制作Function
图12 使用Test Table调用Python Function
图 13 Python编辑测试用例
把测试用例导入到Test Table才可以执行哦！
图 14 Python测试用例导入Test Table
Method 2 Test Table
Test Table 是我们常见的也是大多数工程师正在使用的一种编辑方式，他的好处在于对于初学者很友好，上手比较简单。
图 15 Test Table 编辑界面
在Test Table中拥有许多指令，都是可以直接用。只需要按照要求在输入区进行输入，编译成功后，在我们的CANoe中就可以进行自动化测试了。
图 16 Test Commands 1
图 17 Test Commands 2
Method 3 Test Sequence Diagram
Test Sequence Diagram 顾名思义它是一种序列图形式的编辑方式，他的好处在于对整个测试用例而言让人看上去很直观，但是操作上面就要稍微比Test Table要难了。
图 18 Test Sequence Diagram编辑区
在Test Sequence Diagram的编辑取中集成了许多的控件，这些控件就是我们搭建序列图的关键，可以让我们灵活使用。输入区的操作和Test Table类似，也需要去使用Test Commands中的函数去进行输入。
Test Sequence Diagram还拥有Path View，把我们序列图方式写出来的测试用例表格化，方便编写人员的检查工作。
图 19 Test Sequence Diagram中Path View
Method 4 State Diagram
State Diagram状态机的编辑方式，他对整个State Diagram中编写的路径，全部至少遍历一次和转移路径的总数最少，尽可能避免已经走过的路径。
图 20 State Diagram编辑区
State Diagram也是有Path View界面。
图 21 State Diagram中Path View
State Diagram的路径介绍：
1.从Initial元素开始，先进入一个分支，进而进入更深层的分支；
2.走遍周围所有的还没有走过的迁移，直到a、b、c任意一个条件满足：
a)到达Final元素；
b)到达了一个已经进入过的State（即形成了循环）；
c)周围已经没有未经历过的迁移（即形成了循环）；
3.在b和c条件下，路径选择将会以尽快到达Final元素为目标执行
图 22 测试用例路径
输入区的操作和Test Table类似，也需要去使用Test Commands中的函数去进行输入。
Method 5 CAPL File
CAPL File就是用CANoe独有的编程语言进行测试用例的编辑，使用这种方式就要求编辑人员对CAPL编程要精通，用纯CAPL的形式编辑出来导入到Test Table中。
图 23 CAPL编辑区域
图 24 CAPL编辑测试用例
把测试用例导入到Test Table才可以执行哦!
图 25 CAPL测试用例导入Test Table
Method 6 C# File
C# File就是用C#进行测试用例的编辑，这就对C#精通的工程师比较友好，用C#的形式编辑出来导入到Test Table中。
图 26 C#编辑区域
图 27 C#编辑测试用例
把测试用例导入到Test Table才可以执行哦！
图 28 C#测试用例导入Test Table
总结
vTESTstudio作为一款编辑测试用例的软件，具有高覆盖度及复用性、变体及追踪特性、编辑形式多样、易于后期的维护等优点。并且vTESTstudio与CANoe联合使用，使得自动化测试更加的方便快捷。北汇信息作为Vector的合作伙伴，已为多家OEM/Tier1定制部件级功能测试系统（包括车身域控制器，及传统分布式控制器功能测试开发），提供系统级及实车级测试验证服务，期待交流分享和合作的机会。
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