车载网络通信，作为现代汽车技术的核心组成部分，其定义与重要性不容忽视。简而言之，车载网络通信是指汽车内部各

个电子控制单元（ECU）之间，以及汽车与外部设备之间，通过特定的通信协议进行数据交换和信息共享的过程。这一过

程对于实现汽车的智能化、网联化以及电动化至关重要。

诊断测试在车载网络通信中扮演着至关重要的角色。其首要目的是确保车载网络系统的稳定性和可靠性，这对于保障车辆

行驶安全至关重要。通过诊断测试，可以及时发现并解决潜在的网络通信故障，从而避免在行驶过程中出现意外情况。此

外，诊断测试还有助于提升车辆的性能和效率。通过对车载网络系统的全面检测，可以发现并优化网络通信的瓶颈，提高

数据传输的速度和稳定性，从而提升车辆的整体性能。车辆的开发是复杂的系统工程，需经历不同的开发阶段，也需要经

历不同测试阶段（部件级、系统级和实车级等），每个测试阶段测试的关注点存在差异。

北汇信息基于对客户需求规范、行业法规及自身测试经验Know-How,为客户提供车载网络通信和诊断测试系统开发、测

试规范开发、测试脚本实现及测试实施的全流程服务，分别覆盖车载以太网测试解决方案以及和车载传统网络（CAN/

CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay总线）的测试要求。

车载以太网测试解决方案

方案简介与技术特点

北汇信息的车载以太网测试系统，以德国Vector、德国Rohde & Schwarz、德国Technica Engineering、美国Spirent 

Communications的软硬件为核心，可实现完整的TC8和OEM自定义测试内容。

平台化：测试系统具有延展性，可通过扩展满足不同平台变型测试需求；

流程化：支持CI/CT，完善测试管理流程，包括用例管理、数据管理、测试任务管理、测试问题追踪管理；

系统组成

测试系统的结构和接口采用模块化的设计思路，可根据测试需求进行功能模块的裁剪和定制。

测试系统包括I/O板卡、车载以太网通信设备、示波器、任意波形发生器、矢量网络分析仪、L1-IOP测试专用设备、L2-L7

协议一致性测试设备、程控电源等外设，以及定制的测试夹具和接口模块。

测试功能

北汇信息提供的车载以太网测试系统，满足如下测试要求：

节点以太网行业一致性测试（OPEN TC8）；

节点OEM定制测试，包含部件级、系统级、实车级（通信配置参数、应用配置参数、网络及节点管理、诊断协议、诊断

刷写、鲁棒性）；

网关测试：网关功能、网关鲁棒性、网关性能、S2S；

测试系统包含的软件及功能如下：

车载以太网L1-PMA测试，可实现半自动化测试，可支持10BASE-T1S、100BASE-T1、1000BASE-T1、MultiGBASE-T1测试。

车载以太网L1-IOP测试，可实现自动化测试。

车载以太网L2-L7协议一致性测试，可实现自动化测试。

车载以太网OEM自定义L5-L7测试，针对测试提供环境配置、测试监控等功能。

车载以太网诊断协议测试，可导入数据库文件进行参数配置，自动生成测试用例。

车载以太网诊断刷写测试，可编程实现。

网络及网关测试基于北汇信息的PAVELINK.NETWORK/PAVELINK.TEST CENTER软件，通过导入数据库文件进行参数配

置，自动生成测试用例。该软件是基于模板的代码生成工具，可以用于批量生成测试脚本的需求，提高自动化测试效率。

CI/CT基于北汇信息的PAVELINK.TEST CENTER平台实现，核心工具链包含Jenkins、SVN/GitLab、JIRA等。可对测试设

备进行管理、项目执行过程中测试脚本的自动生成、任务和问题的创建、状态跟踪反馈/处理/关闭等，进行全生命周期的

跟踪管控，并提供邮件通知、统计分析报告等相关功能服务。

CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay总线网络及诊断测试解决方案

方案简介与技术特点

汽车CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay总线自动化测试系统，以德国VECTOR的软硬件为核心，可实现完整的CAN/

CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay总线网络及诊断自动化测试。

自动化：借鉴V模式的开发思路，基于通信/诊断数据库，实现测试用例的自动生成，以及测试的自动化执行，保障测试的

一致性及效率；

平台化：测试系统具有延展性，可通过扩展满足不同平台变型测试需求；

流程化：支持CI/CT，完善测试管理流程，包括用例管理、数据管理、测试任务管理、测试问题追踪管理；

系统组成

测试系统的结构和接口采用模块化的设计思路，可根据测试需求进行功能模块的裁剪和定制。

测试系统以Vector公司的VT System公司的仪表为核心，包括I/O板卡、总线干扰仪、程控示波器、程控万用表、程控电

源等外设和定制的硬件及接口模块。

详细测试功能

北汇信息提供的汽车CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay总线自动化测试系统，包含部件级、系统级、实车级，满足

如下测试要求：

CAN/CAN FD/CAN XL/FlexRay网络测试（物理层、数据链路层、交互层、故障容错、网络相关诊断、网络管理）；

LIN网络测试（LIN主节点和LIN从节点：物理层、数据链路层、故障容错、网络管理、状态管理）；

CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay诊断测试（诊断协议、诊断刷写）；

网关路由测试（应用报文路由和诊断报文路由：CAN-CAN、CAN-CAN FD、CAN-CAN XL、CAN-LIN、CAN FD-LIN、

CAN XL-LIN、FlexRay-CAN/CAN FD/LIN等）；

网络安全测试（SecOC、E2E等）；

系统级和实车测试；

测试系统包含的软件及功能如下：

测试执行和管理基于Vector公司的CANoe软件，针对测试提供环境配置、测试监控等功能。

诊断协议测试基于Vector公司的CANoe.Diva软件，通过导入数据库文件进行参数配置，自动生成测试用例。

诊断刷写测试基于Vector公司的CANoe CAPL编程实现。

CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay网络、网关和网络安全测试基于北汇信息的PAVELINK.NETWORK/PAVELINK.

TEST CENTER软件，通过导入数据库文件进行参数配置，自动生成测试用例。该软件是基于模板的代码生成工具，可

以用于批量生成测试脚本的需求，提高自动化测试效率。

CI/CT基于北汇信息的PAVELINK.TEST CENTER平台实现，核心工具链包含Jenkins、SVN/GitLab、JIRA等。可对测试

设备进行管理、项目执行过程中测试脚本的自动生成、任务和问题的创建、状态跟踪反馈/处理/关闭等，进行全生命周

期的跟踪管控，并提供邮件通知、统计分析报告等相关功能服务。