随着ECU功能的增加和平台化的推广，标定的需求正在从动力系统和底盘系统向车身系统和娱乐系统扩展。Vector提供的各种硬件和软件工具，涵盖了从测量、标定到ECU诊断及刷写等各领域，为ECU的整个开发过程提供全面支持。

CANape – 全面的ECU测量、标定及离线数据分析工具

CANape主要用于ECU参数优化（标定），在ECU运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANap与ECU之间的物理接口可以是使用XCP的总线（CAN/CAN FD/FlexRay/Ethernet等），或者通过VX1000直接访问ECU的调试接口。此外，CANape集成强大的离线数据分析功能，通过数据挖掘，能够自动地批量分析和评估测量数据，并自动生成分析报告；其集成的vCDMstudio工具提供图形化的视图，方便用户对标定参数文件（如PAR、DCM、CDFX等）和HEX文件进行对比、修改、合并等操作。

CANape提供Team Services功能使得工程配置的团队分享与管理变得非常便捷。

对于64位架构的支持，极大地提升了CANape的性能，不仅可以通过XCP on Ethernet、SOME/IP、DLT（DebugLogTrace）对AUTOSAR Adaptive ECU进行测量标定，还可以为ADAS传感器单独开发模块解析以太网数据，以及为ADAS记录提供独立的CANape log软件。可选插件：

CANape Option Driver Assistance – 驾驶员辅助系统验证 

CANape Option Driver Assistance是CANape的扩展功能，将ADAS传感器采集到的目标信息显示到同步采集的视频图像上，更好地支持ADAS系统的验证以及图像处理算法的测试与优化。基于ECU计算的目标数据， 以几何图形或者位图叠加到图像的指定位置，通过比较ECU识别的对象以及真实环境中的对象，快速验证ECU的目标识别算法。对于图像识别算法的验证，可以将其以动态链接库的方式加载到CANape中，进行在线或离线验证。与此同时，GPS窗口可以显示关联的位置数据，以辅助验证；此外，ECU识别的目标信息也可显示到 GPS窗口中。场景窗口提供各种视图，用户根据需要可以旋转和缩放视图。在ADAS系统开发与验证中，越来越多地用到激光雷达。CANape支持激光雷达的云图记录和显示，包括 Velodyne、Ibeo、Quanergy、Hesai和RoboSense等多种激光雷达。对于非常规的以太网数据源设备，Vector可以提供定制开发服务。

CANape Free-Paid Option Simulink XCP Server – 方便快捷地显示和参数化Simulink模块

• 在CANape中，可以很方便地显示信号和参数化Simulink模块中的参数

• 通过CANape可以在线修改Simulink模型参数

• 在CANape中，可以通过测量文件激励模型，以检查模型在真实数据下的行为

• CANape是一个可以覆盖整个ECU生成过程的工具，这可以减少使用工具的数目，软件维护以及培训支出等

方便的测量和标定模型参数

ASAP2 Tool-Set-A2L文件工具

ASAP2 Tool-Set包含Creator、Merger、Updater、Comparer、Checker、Modifier和ARXML Converter等多个工具。其中： ASAP2 Creator用于从ECU代码的特殊注释中创建A2L描述文件； ASAP2 Merger用于将多个A2L文件合并为一个文件； ASAP2 Updater用于通过Linker Map文件更新A2L文件中的地址和数据类型； ASAP2 Comparer用于对比两个A2L文件并生成比较结果的文档；此外，ASAP2 Tool-Set也集成了图形化的A2L编辑修改工具ASAP2Studio，该工具同样集成在CANape中。

ASAP2 Tool-Set 各组件

vSignalyzer – 离线数据显示、自动化分析与报告工具

作为数据分析软件，vSignalyzer能高效地分析各类数据记录文件，可以用于查看数据，手动或者自动地分析数据，并将分析结果生成报告。在物理量测量、网络开发分析、ECU标定时记录下的各种格式数据，都可以加载到vSignalyzer中。

• 测量数据可按照用户的配置显示，高效操作大容量数据记录文件

• 可直接调用大量数学函数库，根据用户设定的数据挖掘函数对数据进行批量地自动化分析， “eMobilityAnalyzer”函数库为高压应用中的交流和直流信号提供丰富的离线计算功能

• 提供Option Thermodynamic State Charts方便客户用于测试与评估空调系统性能，利用TILMedia工质数据库快速生成压焓图、压力-温度关系图、温熵图等

• 分析结果直接生成分析报告或文档

• “MDF Event”及“Signal Comparison”可以高效分析局部测量数据，从而帮助用户关注特定信号值

• 可导入或导出MATLAB和Excel格式的数据记录文件，可加载GPS数据格式（GPX），便于数据分析

• 可在MF4文件中增加PAR、A2L、配置文件等作为附件，便于数据共享

• 可基于vMeasure的测量工程创建数据分析工程

VX1000 – ECU高速标定与测量

VX1000系统是一种性能出色的可扩展解决方案，适用于ECU测量和标定任务，既可用于车辆的驾驶室和发动机舱中，也可用于测试台和实验室中。特别是在开发ADAS ECU时，可以结合XCP数据（例如对象/跟踪列表）控制高分辨率雷达传感器捕获的原始数据。该系统构成了ECU与CANape等测量和标定工具之间的接口。为了在对ECU运行时影响最小的情况下实现高数据吞吐量，可通过芯片特定的Trace和Debug端口访问数据。

VX1000 Base Module通过XCP on Ethernet连接到PC，这是一种独立于OEM的ASAM标准，广泛用于汽车行业。VX1000测量硬件通过POD（插入式设备）连接到ECU。

优势：

• 支持以最高传输速率对ECU内部数据进行高性能测量和调整访问

• 体积非常小的POD，用于连接到ECU调试接口

• POD和基础模块之间设计了电气隔离

• 各种通用和客户特定的柔性适配器可连接到各种ECU连接器和引脚排列

• 轻松快速地集成到ECU软件中

• 支持Trace（不占用ECU负载）的测量方法

• 使用ASAM协议规定的XCP on Ethernet的方式连接众多第三方开发工具，通过XCP进行软件调试，也可替代调试器使用

• 支持TA工具套件

• 发动机控制单元的特殊功能，如标定唤醒或标定RAM电源

• 连接车辆网络，如CAN/CAN FD和FlexRay

• 变速器、雷达和其他应用的特殊解决方案

功能：

• 使用Trace方法对XCP数据和雷达原始数据测量具有超过100MByte/s的极高测量数据吞吐量，使用Ram Data Copy方法的测量数据吞吐量高达3MByte/s

• 测量快速信号周期（Trace方式大于10μs，Ram Data Copy方式大于40μs）

• 可处理多达100,000个信号的测量配置

• 在ECU中精确生成DAQ时间戳

• ECU冷启动测量（启动后首个周期数据采集）

• 标定ECU参数，不受地址范围限制

• 标定存储器页面切换

• 标定Flash中的参数时自动叠加

• 算法仿真或旁路功能具有极低的时延

• 与PC的100/1000Mbit/s以太网连接

• 具有宽输入电压范围的电气隔离电源

• 通过VX1000基础模块提供POD电源

• 可选：支持ECU的Flash刷写（“Brain-Dead”）

• 可选：支持1路FlexRay通道和5路CAN/CAN FD通道，通过XL驱动程序库接口用于CANape/ CANalyzer/CANoe和自定义应用

• 用于轻松配置和软件更新的PC工具

支持的芯片：

Infineon

• AURIX TC2, TC3, TC4 via DAP, HSCT or Aurora

• Traveo via SWD

NXP/ST PowerPCs

• xPC 5xxx via Nexus AUX or Aurora     

• xPC 5xxx via Nexus JTAG or Zipwire

NXP ARM

• S32K or S32G via SWD

Renesas

• RH850 via Nexus Aurora

• RH850 via Nexus JTAG

ST ARM

• Stellar via SWD

• Stellar via Aurora

Texas Instruments

• AWRxxxx via LVDS for radar raw data

Various Vendors

• ARM Cortex-based via SWD

VP6000/VP7000系列 – 高性能智能数据记录仪

VP6000/VP7000系列是针对汽车应用环境设计的高性能、高鲁棒性的硬件平台，用于总线数据、传统以太网数据、视频流数据、雷达原始数据、XCP on Ethernet数据的并行同步记录，极高的写入带宽（单机 500MByte/s或1GByte/s或2GByte/s）以及可替换的大容量硬盘，丰富的产品变形提供多设备的级联， 使得VP系列非常适合ADAS和高级自动驾驶相关应用。对于当前车载以太网的普及应用，VP与VN5240无缝组合，能够完美支持车载以太网数据记录的应用。

优势：

• 测量数据的连续记录速率高达2.5 GByte/s

• 设计紧凑、坚固耐用 - 适合车辆使用

• 大量可实现高数据吞吐量的接口，如10G以太网和USB 3.0/3.1

• PTP（IEEE 1588v2）时间同步

• 温度范围：-30°C...+70°C

• 可更换存储盒，容量高达64TByte

• VP6400：CAN和LIN总线接口

• VP7400/VP7500：PCIe插槽Gen 3.0 x8，用于额外的网络接口

• 使用Hypervisor的分布式高性能录制：

• 使用Hypervisor可使VP同时支持Windows和Linux

• CANape仍在 Windows 上执行

• 专用高性能测量内核在Linux下执行

• 整个测量由CANape配置和控制

• 时间同步录制独立于执行平台

• 在单个Vector平台上数据速率最高可达5 GB/S与仅Windows相比翻倍

• 有可能仅集成Linux组件

vCDM – 专业的标定数据管理平台

vCDM是基于数据库的标定团队协作平台，能够高效地合并标定工作成果，检测并解决数据集成过程中的不一致。在vCDM中可以检索所有标定数据的变更，集成的vCDMstudio能够图形化显示和修改标定参数，同时提 供强大的报告功能以及丰富的程序接口，便于集成其它数据管理平台。vCDM能够与主流标定工具无缝集成，可以直接通过标定工具激活vCDM的功能，同时支持用户通过浏览器上传和下载数据。

vCDM的优势：

• 团队效率：避免、检测和解决数据冲突

• 所有更改的可追溯性

• vCDM的灵活性：支持所有应用领域和ECU架构、动力总成和底盘、AUTOSAR CP和AP、Tir1和OEM、功能开发和仿真

• 方便的vCDMstudio编辑器是vCDM的一部分，也可以在没有数据库的情况下用于基于文件的任务

• 特定于领域的视图以易于理解的形式可视化标定数据的特定方面（例如，用于OBD的功能抑制编辑器）

• 现代化可上云的系统架构和对全球分布式团队的支持

• 所有操作都针对更多的变体进行优化

vCDM支持的数据格式：

• 目标数据格式：Intel-HEX、Motorola S-record

• 参数格式：DAMOS DCM、CSV/CVX、MSR PaCo、ASAM CDF 2.0、CANape PAR、MATLAB

• m-file

• ECU描述文件：ASAM A2L、CANape DB

• 报告格式：Excel、PowerPoint、Word、PDF、HTML

vMDM – 测量数据管理系统

汽车行业日益增长的试验数据，需要高效、便捷的管理解决方案。通过vMDM，用户可以安全地保存测量数据，防止未经授权的访问，简化团队之间的测量数据交换；还可以在服务器或云端上集中执行大规模CPU密集型分析，统计汇总和报告生成。

• 安全存储测量数据，并进行用户管理和权限设置

• 建立查询机制，轻松调用搜索请求

• 基于需求建立描述性数据（元数据）

• 结合不同场景的数据流（元数据和测量数据），支持定制化的预处理流程

• 在软件（如vSignalyzer）中进行数据搜索，数据传输或交互式分析

• 在vMDM Enterprise Server或vMDM Cloud中存储测量数据，并自动完成数据分析（挖掘）和报告生成