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总线网络开发和测试工具CANoe

CANoe – 专业的系统级总线网络开发和测试工具


CANoe是分布式网络/总线系统、ECU和软件系统开发、测试、诊断和分析的专业工具,支持从需求仿真分析到系统测试验证全过程,包括仿真、测试、诊断及分析等功能。CANoe已被全球OEM和供应商的系统设计师、开发工程师、和测试工程师广泛使用,集成化IDE的同时支持Python、C#、CAPL一体化开发,默认集成XIL API和FMI等行业标准API,满足各类软硬件的开放兼容。功能差异化版本满足从ECU开发到量产各阶段的差异化应用需求。

CANoe本身提供了面向特定应用的扩展功能,例如SOA、诊断、Security、ADAS以及支持私有协议免费定制扩展。


  • 总线仿真与测试 - 系统性支持分析、仿真、测试、诊断和XCP,支持通过模型、函数、交互式等灵活实现总线仿真,满足从低俗LIN到10G-T1 Ethernet多通道、高同步、高性能仿真,集成AUTOSAR规范定义的E2E和Security仿真与测试函数。默认集成Ethernet、LIN和CAN FD一致性测试完成或部分代码,默认支持加密功能

  • 硬件在环HIL - 默认集成I/O板卡VT System和VIO System满足系统I/O需求,高性能实时机可集成动力学和场景模型DYNA4满足系统闭环,高性能FPGA板卡满足电机/电驱等高频信号测试需求

  • 模型在环MIL - 耦合工具自带免费MATLAB/Simulink插件,控制算法模型与CANoe无缝集成验证

  • 软件在环SIL - 默认支持C、C++和Python软件算法测试,支持搭配VS或VSC调试,默认集成开源SIL Kit实现不同工具生成的虚拟ECU测试,支持加载vVIRTUALtarget生成的虚拟ECU

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CANalyzer – 全面的网络分析工具


CANalyzer是CANoe的功能子集,支持多种总线网络以及高层协议,可以方便地同时监测多路总线通信,从而通过网络分析发现和解决故障。


  • 支持总线网络CAN/CAN FD/CAN XL、LIN、Flexray、Ethernet、Car2x等

  • 支持高层协议SAE J1939、SAE J1587、CANopen、TCP/IP、DoIP、SOME/IP等

  • 支持安全通信在线解析,如SecOC、E2E、TLS/DTLS、MACSec、IPSec等

  • 支持测量分析、记录回放、报文发送、图形面板等

  • 支持外部程序如VB、C/C++、Python等通过COM接口控制CANalyzer


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vTESTstudio-灵活的测试用例开发环境


vTESTstudio提供灵活高效的测试设计功能,包括编程、拖拽表格和测试模型等多种方式,满足各类嵌入式系统、网络和软件的自动化脚本开发。


  • 跨平台能力:支持基于Vector工具链的XIL平台以及不依赖于CANoe的第三方XIL平台

  • 流程合规性:满足ISO 26262、ISO 21434、ISO、21448和ASPICE流程规范的测试能力

  • 系统化测试:数据驱动测试、测试建模、分类树、模糊测试、并行测试、正交和穷举法

  • 多样化编程:Python、C#和CAPL多种编程能力,支持封装调用,Python支持CAPL调用

  • 测试追溯性:无缝集成DOORs、Polarion ALM、PTC Integrity、CoderBeamer、Jama Connect、TestRail等需求管理与测试管理系统,开放文件接口支持用户系统匹配

  • 可视化管理:用例属性支持自定义,测试覆盖度可视化,支持用例筛选触发执行

  • 报告与分析:测试报告按需筛选分析,支持增加备注与评审,支持测试状态汇总,支持控制报告中增加信号曲线,支持二次开发获取报告中测试信息,支持导出PDF报告

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CANoe/CANalyzer Option SCOPE – CAN/CAN FD、LIN、FlexRay 总线集成示波器


CANoe/CANalyzer Option SCOPE是一种集成于CANoe/CANalyzer的便携式示波器解决方案。通过总线接口卡的同步接口,触发USB示波器进行信号采集。


  • 支持分析CAN/CAN FD/CAN XL、Flexray、LIN、A429、PSI5、SENT及I/O信号波形

  • 支持对总线协议错误位的精确分析、检查CAN信号质量、同步评估总线和I/O信号

  • 提供独立的示波器分析窗口,包括配置、数据捕获、图标窗口和跟踪窗口视图

  • 示波器窗口支持数据的导出及离线分析,支持眼图分析

  • 提供CAPL函数实现波形测试的自动化采集、分析和存储

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Vector测试硬件 – VH6501/VH1160


VH6501和VH1160配合CANoe及其示波器配件组成一套易于搭建的CAN/CAN FD、LIN及Ethernet测试解决方案


VH6501 - CAN/CAN FD总线干扰仪

  • 可作为CAN/CAN FD总线接口卡使用

  • 可干扰CAN/CAN FD报文的指定位

  • 支持多种触发模式

  • 可自由定义显性或隐性电平的干扰序列

  • 时钟频率160MHz,最小步长6.25ns,序列最大分段数目4096

  • 支持采样点、Bus-off等各种模拟干扰

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VH1160 - CAN/LIN一致性测试硬件

  • 可调节电压范围2…28V

  • 电流测量范围0…2.5A

  • 为IGN/Vbatt/GND提供独立可切换电源,并通过LED即时显示状态

  • 支持ECU和LIN线的地偏移测试

  • 支持CAN/LIN短路和开路测试


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