ECU诊断功能开发在整个汽车系统中占有举足轻重的地位。Vector公司的诊断开发工具链支持基于“CANdela方法”的汽车诊断开发流程。“CANdela方法”遵循“单源法则”，使用诊断数据库对诊断需求进行集中管理，确保了开发过程中诊断描述数据的一致性。该数据库除了用于参数化诊断系统外，还可用于生成规范和ECU代码。

Vector公司的诊断工具链可用于以下领域：

• 规范：定义诊断需求规范和协议描述

• ECU软件：在ECU中建立和实现诊断通信功能

• 诊断集成验证：测试ECU中诊断协议的实现和集成情况

• 诊断测试：诊断测试仪的参数化 

CANdelaStudio - 诊断需求定义工具

CANdelaStudio用于定义ECU的诊断功能，并且生成诊断数据库（CDD文件）来优化整个诊断开发过程，为“CANdela方法”提供了强力支持。

在整个ECU系统开发中，ECU诊断功能是一个重要的开发部分，当定义ECU功能的同时，也应该定义需要的诊断功能，这样可以确保网络中的ECU能够满足诊断需求。诊断功能的定义和实现与ECU开发是同时进行的，通过CANdelaStudio软件可定义ECU的诊断功能，同时通过用CANdelaStudio定义诊断数据库，可以确保整个开发过程中的诊断数据一致性，优化整个诊断开发过程。

CANdelaStudio支持文档模板（CDDT文件），可以满足不同厂商对同一个标准工具的各种特殊要求。在内容上一个文档模板对应于一种诊断规范，它包含了对ECU所有允许的基本服务和在每个ECU中都必需实现的强制功能的一个正式描述。

在汽车厂商提供的模板基础上，ECU供应商可加入特定的诊断需求，从而形成针对特定ECU的诊断功能描述文档。利用“版本”的概念，不需要太多改变就可以描述不同的ECU之间的差异性。

CANdelaStudio支持导入和导出各种数据格式（ODX、CSV、RTF、A2L、XML、CDI）。

• 编辑诊断服务和诊断响应的格式

• 编辑参数格式，如整形、浮点、特殊换算

• 编辑诊断和传输层通信参数，如STmin，P2

• 设定服务之间的依赖关系，支持状态机显示

• 编辑故障码DTC

• 进行版本管理和文本规范生成 

• 在描述UDS服务时提供了友好的用户编辑向导兼容性好，支持win7/8.1/10

• 图形化显示诊断请求报文和响应报文，可以显示位以及字节的位置

• 输入编辑期间软件自动进行一致性检查，并提供错误提示信息

ODXStudio – 编辑、浏览和管理诊断数据的ODX工具

随着ODX规范从行业标准提升为国际标准（ISO 22901-1），越来越多的用户需要相应工具进行基于ODX的开发。Vector自从2001年就一直致力于定义和实现ODX协议。利用ODXStudio，用户可以以ODX文件格式处理诊断数据，包括ODX-D，ODX-C，ODX-V，ODX-F，ODX-E和ODX-FD。ODXStudio具有的特点如下：

• 友好的人机界面，从而帮助用户节省时间

• 快速载入、编辑和保存ODX数据（大于100M）

• 支持ODX 2.0.1和2.2.0

• 充分支持ODX所有类型

• 可根据OEM ODX Authoring GuideLine（AGL）定义ODX文件

• 导入CANdelaStudio创建的CDD文件

• 生成HTML格式报告

CANoe.DiVa – 诊断集成验证工具

CANoe.DiVa（Diagnostic Integration and Validation Assistant）扩展了CANoe的功能，能够基于CANdelaStudio所创建的ECU诊断描述文件自动地为诊断协议的实现和集成测试生成测试用例。应用此软件时，用户可在配置界面中，通过勾选的设置方式，自定义测试用例、测试目标及测试范围，最后自动生成测试用例。并在CANoe的“Test Feature Set”中执行测试用例，生成测试报告。

对于供应商来讲，CANoe.DiVa支持ECU诊断实现。开发人员在开发过程中就可以进行测试，并在开发结束后进行大量回归测试，这些回归测试通常可以作为ECU诊断部分发布流程中的一部分。

对于汽车OEM来讲，可使用CANoe.DiVa对拿到的样件进行测试，同样可以使用CANoe.DiVa在测试台架或整车上进行集成测试。OEM可以方便的使用CANoe.DiVa根据质量要求创建测试规范或产生测试文档。

CANoe.DiVa专为汽车OEM和供应商设计，主要用于功能开发、软件开发和测试等领域。

• 自动生成全面的测试用例和相关文档

• 可通过用户自定义的测试模式进行扩展

• 轻松完成测试范围的配置

• 完全集成在CANdela产品体系中 

• 支持不同的诊断标准（UDS、KWP2000、GMW3110、OBD）

• 支持测试单个ECU的功能寻址、物理寻址与定时参数

• 关于会话和安全等级，测试在不同的会话和安全级别下执行或拒绝服务

• 测试诊断协议格式

• 验证数据内容，测试写/读参数是否一致，期望值与参数进行对比测试

• 扫描服务ID和子功能ID区域

• 通过有效的错误监测、验证和排除实现测试报告评估：如测试用例注释、测试结果分类、不同测试运行比较、报告提取（小报告）

Indigo – 简单易用的诊断仪

Indigo是一种用于ECU和整车诊断的诊断测试仪，由于需要进行的操作很少，且支持中文，从而成为一个简单易用的诊断仪；用户可以使用Indigo快速便捷地对车辆和ECU进行诊断，无论是在ECU开发阶段，还是车辆测试阶段，工程师都可以轻松使用Indigo完成诊断测试工作。

Indigo在面向车辆诊断方面尤其强大，它侧重于应用诊断，工程师和技术人员使用Indigo可以查看ECU信息并修改数据和车辆ECU的行为，比如快速获得车辆状态、执行全车数据修改等方面。

用户可以定义各种测试配置，方便不同人员进行使用，同时将其保存为项目，可在合作伙伴之间安全地交换数据。

使用模式可以分为诊断模式和配置模式，在诊断模式下，只展示诊断测试相关的功能选项，其他配置选项都无法更改配置，简化使用者的操作难度，从而可以降低对使用者的要求，避免使用过程中造成错误。

• 支持CDD数据库和ODX文件 

• 图形化显示ECU故障信息 

• 符号化显示所有诊断故障代码（DTC），包括状态标识、环境参数和故障条件 

• 利用诊断控制台可以直接访问所有的诊断服务 

• 显示发送和接收的诊断数据 

• 支持KWP，UDS和GMW3110

• 读取诊断参数和CAN信号，且可以图形表示

• 支持通过CAN (FD)、K-Line和DoIP访问车辆

• Indigo也支持远程诊断的功能，能够在任何时候对任何地方的车辆进行诊断：

• 环境配置简单

• 高速的数据传输，非常短的交换时间

• 支持Vector的网络硬件接口以及第三方的网络硬件接口（通过PassThru API）

• 结合VN8810实现远程诊断 

vFlash – 简单快捷的刷写工具

vFlash可以作为一个独立的工具来实现程序刷写。作为一个简单易用的刷写工具，vFlash不需要使用者具有专业的知识。它具有如下的特点：

• 精简的用户操作界面

• 利用模板来实现对于不同Flash刷写规范的支持

• 可通过CAN/LIN/以太网进行刷写

• 在提高刷写速度的同时，可以刷写更大的数据

• 结合VN8810实现远程一键刷写