背景

随着汽车行业的不断迭代发展，市场及消费者对汽车提出了更高的要求，智能网联、自动驾驶等新技术的应用推动整车厂对车载芯片、汽车软件等方面投入了更多的精力，SOA（面向服务的架构）逐渐成为大多整车厂顺应市场趋势和技术趋势的首选。SOA架构使服务间的通讯变得更加简单，ECU更新、软件升级等变得更加灵活，使系统的健壮性和拓展性获得了大幅提高。但是在SOA架构开发阶段，由于市面上的IDL（接口描述语言）众多，例如FIDL、Protobuf、vCDL、ARXML、OMG IDL、CANoe FDX等，所以测试人员在IDL语言转换过程中遇到复杂场景、出现错误的概率也大大提升。

针对在SOA测试过程中出现的IDL转换周期长、出错率较高、工作效率低等问题，北汇信息开发了接口描述语言转换工具——PAVELINK.SOA-Converter（当前版本为PAVELINK.SOA-Converter-v1.1.2），以期缩短开发周期，提高测试效率。

工具简介

PAVELINK.SOA-Converter转换工具，用于衔接基于SOA的控制器设计、开发及测试过程中所常见的各类软件工具。PAVELINK.SOA-Converter能提供IDL及服务矩阵等文件的语法及规则检查，自动化完成多种不同格式IDL文件之间的转换，以及其它常用的各类型格式文件转换。

PAVELINK.SOA-Converter支持多种行业主流研发工具所使用的IDL，如FIDL、OMG IDL、ROS2 Msg、Protobuf、vCDL等，并对AUTOSAR CP/AP平台模型文件、总线通信数据库、诊断数据库、标定数据库、服务通讯矩阵、通信信号矩阵等提供了全方位支持。

基于SOA架构典型开发流程示意图

PAVELINK.SOA-Converter通过实现服务矩阵与AUTOSAR 模型文件之间的转换，提高系统架构和系统设计的效率，并解决架构人员之间的协同工作和输出物迭代的问题。

SOA服务接口测试节点仿真示意图

PAVELINK.SOA-Converter可以通过架构设计工具输出的服务接口文件或AUTOSAR模型文件生成仿真测试代码，生成的测试代码与CANoe等工具链配合，实现SiL测试，不仅能完善测试工具链，提高测试效率，还能解决接口参数和集成服务调用测试问题。此外，它还同时提供命令行方式，可以与CI/CT工具链结合，为构建SiL自动化测试环境提供必要的基础。

功能特性：

• AUTOSAR规范支持

• 适配多个AUTOSAR版本，根据不同的版本进行矩阵与模型转换

• 内置矩阵模板文件

• 提供AUTOSAR CP/AP服务矩阵、总线信号矩阵、以太网通讯矩阵、MCU片间矩阵等模版

• IDL自动一键转换

• 支持主流接口描述语言转换，可在各IDL之间一键转换，转换过程可视化，并支持精细化报警定位

• IDL一战编辑环境

• 提供友好的接口描述语言编辑环境，包括语法校验、关键字高亮、引用定位、错误提示等功能

• 集成配置库

• 集成配置库环境，支持自动同步源文件和更新提醒，可以根据参数化配置自动转换为目标文件

• 命令行参数化

• 提供命令行参数，根据输入的命令和参数，后台自动化转换调用，并生成完备的转换日志

• 跨平台免安装支持

• 跨平台GUI和命令行工具包，支持Windows、Linux、Mac OSX

• 自动化业务链支持

• 提供调用接口，支持文件流输入输出，便于接入自动化场景，从而为自动化测试提供便利

PAVELINK.SOA-Converter-v1.1.2软件模块介绍

• PAVELINK.SOA-Converter基础工具

• 支持IDL及服务矩阵等文件的语法及规则检查，自动化完成多种不同格式IDL文件之间的转换，用于串联基于SOA的控制器设计、开发及测试过程中所常见的各类软件工具，提供命令行供CI/CT平台调用。

主要功能包括：

1. 用户图形化配置

2. CAN/LIN总线通信数据库DBC/LDF与信号矩阵相互转换

3. CAN/LIN总线通信数据库一致性比对

4. CAN总线数据信号提取，通过加载DBC提取asc/blf文件中报文数据，

以csv/excel方式进行信号时间截存储

5. 基于ASAP2标准的A2L文件的解析，提取设备参数信息、接口数据信息

和ECU参数信息

• SOA服务矩阵与AUTOSAR模型转换插件根据工具内嵌的SOA服务矩阵模板，将SOA服务矩阵与AUTOSAR AP/CP 模型文件之间进行自动化转换。目前支持版本包括AUTOSAR 4.2.2，AUTOSAR Adaptive 17-03，AUTOSAR Adaptive 19-03及AUTOSAR R20-11

• DDS协议支持插件

• 解析IDL文件生成ARXML中对应的数据定义节点，IDL语法校验、嵌套处理等；

• 解析Protobuf文件生成ARXML中对应的数据定义节点，Protobuf语法校验等，目前支持Protobuf 3.0版本

• SOME/IP协议支持插件

• 解析Franca IDL文件生成ARXML中对应的数据定义节点，FIDL语法校验等；

• SOME/IP通讯矩阵与ARXML转换等功能

• SOA接口测试插件

• 根据服务矩阵/ARXML生成SOA接口测试框架代码，进行SOA残余系统仿真，接口测试

申请试用

接口描述语言转换工具PAVELINK.SOA-Converter（PAVELINK.SOA-Converter-v1.1.2）提供免费试用，如果您正苦恼于IDL众多，手动录入或转换过程复杂繁琐的话，欢迎联系我们申请工具试用。

• 联系方式

邮箱：marketing@polelink.com