前言

说起CANoe，大家一定不会觉得陌生；CANoe（CAN open environment）是Vector公司推出的一款总线开发工具，它作为全球汽车电子设计的利器，主要为汽车总线的开发、仿真、测试、诊断和分析而诞生。它强大丰富的功能，在汽车行业可谓家喻户晓。CANoe不仅自身武艺超群，它还有许多得力干将。

今天我们就来聊一聊其中一位猛士——Option AMD/XCP模块，为CANoe开拓了读写ECU内部参数的新世界。它扩展了CANoe的功能领域，使其具备快速加载A2L文件，并通过ASMA官方定义的标准协议XCP/CCP来访问以及修改ECU内存参数的能力。在该模块的加持之下，我们可以对参数修改后系统的响应结果进行监测；以实现总线信号和ECU内部参数同时分析的功能。

基本概念

在正式使用该功能前，我们先来看看相关基本概念。

• AMD（AUTOSAR Measurement and Debugging）：基于AUTOSAR架构测量和调试

• AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）：汽车开放式系统架构

• ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）：自动化及测量系统标准化协会

• XCP协议（eXtended Calibration Protocol）：应用在CAN、Ethernet、Flexray、LIN 、etc.

• CCP协议（CAN Calibration Protocol）：应用在CAN总线上

• A2L文件：ECU描述文件，包含内部数据对象信息

• Seed＆key文件：ECU访问保护文件

图1 访问机制

功能窗口

说了这么多，让我们进入正题一起操作。

首先，我们在使用时需要license，并在软件中激活该功能模块，方可显示此功能图标（以CANoe14为例）。

图2 模块激活

正确激活后，会在CANoe上方菜单功能页Diagnostics＆XCP中添加XCP/CCP功能模块。 

图3 功能图标

打开XCP/CCP窗口，我们可以方便地添加A2L文件，查看并修改设备中的详细信息。如果ECU被写保护，我们需要添加相应的Seed＆Key文件来确保正确通讯。

 图4 设备配置

在Measurement Groupe窗口中可以根据需要配置不同的变量，及其读取方式。激活Configuration的变量后，在CANoe中的Environment\System Variables会自动创建相应的系统变量。A2L中变量名包含的“.”“（）”等会用“_”代替。其中，Maps和Curves类型变量会以Structs类型变量显示。

图5 变量配置

图6 系统变量

在我们与ECU正常建立起通讯后，启动工程，便可以读取ECU的数据。对于ECU内部定义的标定量可以对其进行修改，对测量量可以读取相应的数值。

图7 变量信息

变量调用

被激活的变量会自动生成CANoe工程中的系统变量，我们可以基于此进行变量调用。

1）在观测窗口中调用

例如我们在Data Window，右键选择变量，添加A2L文件中被激活的信号。

图8 Data窗口

图9 添加变量

当然我们也可以在不同窗口中进行观测，如Graphic窗口。

图10 Graphic窗口

对于所添加的系统变量，可以通过鼠标右键选择Change Value，即可在值的区间内进行修改，并同时进行观测。

图11 面板调用

2）在CAPL中调用

作为系统变量，我们也能在CAPL脚本中对我们的信号调用。

例如：

读取：sysGetVariableInt/sysGetVariableFloat

赋值：sysSetVariableInt/sysSetVariableFloat

读取、赋值也可以使用：@Namespace::Variable

示例：

intValue = @Namespace1::Parameter2;  //取值

@Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed;  //赋值

总结

CANoe软件有了Option AMD/XCP功能模块的加持后如虎添翼，能够对ECU内存参数进行读写。但在面对专业的标定应用场景时，例如：需要快速保存参数集文件、标定数据集管理、MAP/Curve数组标定等，则会显得吃力。此时我们就需要将重心转移到另一款强大的测量和标定工具——CANape上了。针对标定，您或许还有更多疑问：如果系统与ECU通讯需要大量的数据吞吐？需要快速的信息交互？或者CANape标定功能强大在哪里？

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注：图中部分图片来自于Vector。